【ロボット導入事例】画像処理技術による重量計算！？精肉の整列ロボットシステム

製造DX編集部

4年前

製造DX.comでは工場自動化の事例を紹介しております。参考資料は経済産業省が展開しているロボット事例となりますが、見やすく、わかりやすく、をモットーに初めての方でも問題なくご覧いただける記事制作を行っております。

主な概要
生産現場の課題
スカラロボットの導入
- 主な導入製品
自動化による効果
- 主な効果等
最後に
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主な概要

導入内容

製品の串刺し機への原料投入工程に、スカラロボットを導入
大きさにバラツキのある原料を3次元画像処理により形・方向・順番を考慮し投入する

企業情報

中小企業
食品製造業（食品加工・食品販売）

導入工程情報

選別工程（ハンドリング）
多品種対応
熟練者へするための教育を不要化

生産現場の課題

熟練者による目視判断が必要

エンドユーザー様の事業内容１つとして焼き鳥の加工工程を行っていました。従来、流れてくる食材に対して瞬時に形や大きさ、向き、順番を判断して、機械へ投入する必要があり、未経験者には難しい作業工程となっていました。また、熟練した作業員が必要不可欠であり、エンドユーザー様は「自動化は難しい」と考えていました。

スカラロボットの導入

主な導入製品

スカラロボット
3D画像認識カメラ

今回の事例では、スカラロボットを導入しました。スカラロボットは、垂直多関節ロボットに比べ、自由度は低いですが、他のロボットに比べ低コストかつ、占領面積が小さく、高速での搬送が実現でき、今回のような場合においては、非常に効果が期待できるロボットです。

導入課題は、コンベアにサイズや模様が違う精肉がランダムで流れてくる中で、瞬時に識別する方法でした。3次元画像処理を行い、撮影したコンベア上の精肉の画像を独自のソフトで解析し、最適な大きさのものをロボットがとりにいくシステムを設計することで解決につながりました。

自動化による効果

今回の事例は、弊社が設計したものではないため、具体的な導入費用を掲載することができませんが、効果などとしては下記のようになっています。

主な効果等

投資回収年数：約6年
生産性：約2.5倍
導入部門人員：2人削減
利益増：500万円/年
その他の効果：熟練作業者になるための教育を削減

※参考動画は今回の事例に対するロボットシステムではありません

最後に

今ではロボットは、自動車や電化製品の製造業だけではなく、食品業界や医薬品業界などにも幅広く導入されています。食品や食材は、機械の製造業とは異なり様々な形状をしていることが多々あります。今回の事例のように、お肉は脂の付き方などにより色も異なってくるので「絶対に自動化は無理！」と思われているケースも見られます。

しかしながら、ここ数年で3次元画像処理の技術が進化を遂げており、今回の事例をはじめ、食品業界でもさまざまな工程で自動化が進んでいます。同時にロボットSierのスキルも高くなってきているため、みなさんの職場の課題解決のハードルを大幅に下げていただけるのではないかと思います。一歩踏み出して、ロボット導入を検討することにより、飛躍的な成果を収めることにつながることでしょう。