【ロボット導入事例】団子状態の食材をロボットシステムで向きもそろえて綺麗に移載

製造DX.comでは工場自動化の事例を紹介しております。参考資料は経済産業省が展開しているロボット事例となりますが、見やすく、わかりやすく、をモットーに初めての方でも問題なくご覧いただける記事制作を行っております。

主な導入内容

導入内容

• 小麦粉まぶした冷凍粒牡蠣の向きを揃えて１個づつベルトコンベアに載せる工程の自動化
• 振動フィーダーにより分散した後、2次元カメラと吸着ハンド搭載ロボットで移載

企業情報

• 中小企業
• 製造業（食料品）

導入工程情報

• 加工工程（ハンドリング）
• 省人化

生産現場の課題

今回のエンドユーザー様は牡蠣の生産、加工を行っていました。加工工程では、団子状態になっている牡蠣を作業員が１つずつバラし、向きを変えてえ、コンベアに移載していました。そのため、状態によって生産数のバラツキが発生してしまう課題を抱えていました。また、作業員も3人以上配置する必要があったため、生産性が良くありませんでした。今回、生産性を向上させるため、ロボットによる自動化を検討しました。

ロボットシステムの導入

【主な導入製品】

振動フィーダーとは、振動を利用し、団子状態になっていたり、束になっているものをバラバラに分散させることができる機器です。今回は、振動フィーダーを用いて、バラバラにしたワークを画像処理カメラ（ビジョンセンサ）を搭載した水平多関節ロボットが向きを揃えながらコンベアに移載することで、自動化を実現しました。また、前工程でワークには小麦粉がまぶしてありました。チャックハンド等掴む場合、粉により掴めない可能性がありました。そのため、吸着ハンドを採用し、課題を解決しました。

自動化による効果

本案件は、弊社が設計したものではないため、具体的な導入費用を掲載することができませんが、効果などとしては下記のようになっています。

主な効果など

※参考動画は本案件のロボットシステムではありません

ロボット導入のお問い合わせは製造DX.comまで

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