ロボット（産業用ロボット）の種類は、直交・垂直多関節・双腕・人協働・水平多関節（スカラ）・パラレルリンクの6種類に大別できます。各種類の特徴・軸数・代表用途・導入事例を一覧表で比較し、選び方と現場運用の要点まで2026年最新情報で解説します。