本記事ではパラレルリンクロボットについて詳しく解説しています。一般的なパラレルリンクロボットは3本のリンクアームが並列に繋がれていて、個々のリンクアームを個別のモーターによって駆動しているロボットです。最終的には複数のモーター出力がアーム先端部の1点に集中する構造。大きな特徴は高速かつ高精度の制御が可能な点です。