【ロボット導入事例】軟体パッキンの貼付作業を自動化!ダイレクトティーチングで手の感覚を再現
- #パラレルリンクロボット
製造DX.comでは工場自動化の事例を紹介しております。参考資料は経済産業省が展開しているロボット事例となりますが、見やすく、わかりやすく、をモットーに初めての方でも問題なくご覧いただける記事制作を行っております。
もくじ
女性作業員が重労働を強いられていた
エンドユーザー様の事業内容としてレトルト食品やパック詰め等の受託生産を行っていました。受託生産ということもあり、生産品目、生産量も急増し、顧客ごとに封入するパッケージ、最終出荷する段ボール品種なども増えてしまいました。結果として、封入から梱包、出荷工程における作業者の負荷が高くなってしまいました。
中でも最終工程のパレット積みは段ボールの重さが6kg~12kgもあり、身体的に過酷作業だったことが大きな課題でした。パレット積工程は顧客ごとに大きさ、重さ、形状が異なる段ボールを顧客の要望ごとに荷造り(積み方、積数)する必要があり自動化が難しいと考えていました。
本案件では、上記の内容のパレタイズシステムを導入しました。パレタイズシステムは、産業用ロボットだけではなく、パレットチェンジャ等を導入することでよりロボットの導入効果を最大限に活かすことができます。パレットチェンジャとは、その名の通り、パレットを自動で交換してくれる装置です。
導入課題としては、最終製品の種類の多さ、積み付けパターンの多さ、使用パレットの多さ、導入スペースの確保の4つあげられました。技術力のあるロボットSierによる、様々な形状、積み方に対応できるロボットハンドの開発、制御方法の工夫が行われ品種の多さに対応することができました。また、省スペース型の回転型パレットチェンジャを新たに開発し、設置スペースを確保することで課題を全て解決することができました。
本案件は、弊社が設計したものではないため、具体的な導入費用を掲載することができませんが、効果などとしては下記のようになっています。
※動画は本案件のパレタイズシステムではありません
今ではロボットは、自動車や電化製品の製造業だけではなく、食品業界や医薬品業界などにも幅広く導入されています。昨今では、食品業界でもOEM生産を行っている企業が増えてきており、それは、OEM生産の需要が高まってきているからでもあります。
OEM生産を行うと、いろんな企業様の製品を取り扱うことになるため、必然的に工場内、倉庫内で管理する製品の品種が増えていってしまいます。工場の増設や作業者を増やすことである程度は補うことができますが、必ず限界が訪れるときがきます。ロボット導入による生産性向上によって、複数のラインを稼働していたところを1つラインを削減することが可能になった事例もあります。
また、ロボットはプログラムで稼働するため、作業者の手作業に比べ品質は向上することができるかと思います。一歩踏み出して、ロボット導入を検討することにより、飛躍的な成果を収めることにつながることでしょう。
いかがだったでしょうか?食品製造業界もIT化、ロボット化が進んできており、今後の人員不足や生産性向上のためにはロボットが必要不可欠です。
また、工場自動化を行うにあたって知っておくべき事項をまとめた「工場自動化ガイド」を作成しました。これから自動化を行っていきたいと考えている企業様は是非参考にしてみてください。
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