自動化・ロボットの活用事例物流倉庫で活躍する産業用ロボット！各工程を自動化するメリットは？
- #物流
ピッキング作業に最適なロボットは？導入状況によって適切なロボットを選定しよう！
こんにちは！産業用ロボットの情報を発信している製造DX.comです。[◎△◎]
今回は、『ピッキング作業に最も適したロボットタイプがどれか』見ていきます。
「結局どのロボットが一番いいの？」
そんなあなたの疑問を解決するためのコラムとなっています！
もくじ
①対象物が小型かつ大量な場合
ロボットにも適材適所あり、状況によってより良いロボットを選定できます。
そのことを認識しておくことで、ロボットSIerとの情報共有の重要性が理解いただけるかと思います。
さて、対象物（ワーク）が小さく、大量にある場合、
パラレルリンクロボットが最も適しています。
パラレルリンクロボットは、高速かつ、精度が高いことが特徴としてあげられます。
そんなパラレルリンクロボットのメリット・デメリットは以下の通りです。
【パラレルリンクロボット】
●メリット
・精度が高い
・慣性荷重を受けづらいため、高速で動作が可能
・操作がしやすい
・占領面積が小さい
●デメリット
・自由度が低いため、汎用性が低い
・重量物の搬送、ハンドリングができない
・機構が複雑なため高コスト
高コストかつ、低自由度というデメリットがあり、他のロボットと比較すると普及率は低くなってしまいますが、軽量物のピック＆プレースは全タイプの中でも精度、速度ともにトップクラスです。
また、導入環境によっては、このデメリットを消し去ることができるため、小型ワークの場合は検討したいロボットタイプです。
②対象物が10kg未満の小型かつ大量な場合
この場合、一番適しているのは、水平多関節ロボット（スカラロボット）です。
水平多関節ロボットは、本体の剛性が高く、高速作業が可能です。
パラレルリンクロボットと比べるとサーボモータの搭載数の違いから、速度は劣るものの、
その他のロボットよりも高速です。
そんな水平多関節ロボットのメリットデメリットは以下の通りです。
【垂直多関節ロボット】
●メリット
・高速での搬送が可能
・４軸構成なので上下の剛性が高い
・操作がしやすい
・垂直多関節ロボットに比べ低コスト
・占領面積が小さい
●デメリット
・垂直多関節ロボットに比べ自由度が低い
・高い精度要求には少し不向き
導入工程によっては、デメリットの影響を受けず使用することができるため、特定の条件下では非常に魅力的なタイプです。
また、精度についても手作業と比較すると十分高い精度を持っています。
比較的低コストなので、垂直多関節ロボットを検討する前に、水平多関節ロボットを検討するとよいでしょう。
③対象物が10kgを超える中型以上の場合
対象物が中型以上となると、いよいよ垂直多関節ロボット一択となるでしょう。
前述の2タイプと比較すると速度は落ちてしまうものの、最も自由度が高く、可搬重量も幅広いタイプとなります。
そんな垂直多関節ロボットのメリットデメリットは以下の通りです。
【垂直多関節ロボット】
【メリット】
・軸が多いため、可動範囲等の自由度が高い
・汎用性が高く、幅広い工程に導入可能
【デメリット】
・直交型などに比べて機械剛性が低い
・高速で動かした場合にオーバーシュートや振動が発生しやすい
・正確なティーチングを行う必要がある
構造上の剛性が低いとはいうものの、絶対的なサイズが違うため、可搬重量は垂直多関節ロボットのほうが大きいです。
正確なティーチングはロボットSIerに依頼することで、垂直多関節ロボットの力を最大限発揮することができます。
ロボット導入のお問い合わせは製造DX.comまで
自動化を行うにあたって知っておくべき事項をまとめた「工場自動化ガイド」を作成しました。これから自動化を行っていきたいと考えている企業様は是非参考にしてみてください。
インターネット接続せずに使える生成AI「ローカルLLM」を使いたい方はこちら
https://spesill-local.studio.site
インターネット接続せず、セキュアに生成AI活用ができる環境を提供します。具体的には、ローカルLLMを使用して、専用アプリを50万円～提供します。買い切りになるのでランニングコストはかかりません。
DIfy、Microsoft Copilot Studio、GPTsの構築支援のご相談はこちら
DifyやMicrosoft CopilotなどのノーコードAIツールの活用方法がわからない、社内に導入したけど使用している社員が少ない、生成AIを活用した新事業を立ち上げたい、という企業様を徹底的にサポートします！
お気軽にお問い合わせください。
汎用的な生成AIツールを導入したい方はこちら
Word、Excelと親和性が高く、高度な文章生成、図表から文字・文字から図表の生成ができ、ナレッジ検索ができるAIアシスタントツールです。
専門文書の作成や社内外からのお問い合わせ対応などに課題を感じている、人手不足で業務が逼迫している、埋もれている有益なデータが大量にあるなどナレッジマネジメントのお悩みがあれば是非お気軽にお問い合わせください。
運営会社について
製造DX.comを運営する株式会社ファースト・オートメーションは製造業特化の生成AI活用支援会社です。製造DX.com内で研究成果の一部を投稿しています。また、製造業のデスクワークをAIで簡単にする「SPESILL（スぺシル）」を開発提供しており、特に反響をいただいております。ぜひご活用ください！
