【ロボット導入事例】部品を一部設計変更しロボットのスペックを最大限に生かす

生成AI動向

【ロボット導入事例】部品を一部設計変更しロボットのスペックを最大限に生かす

製造DX編集部

2021年06月13日 18時57分

製造DX.comでは工場自動化の事例を紹介しております。参考資料は経済産業省が展開しているロボット事例となりますが、見やすく、わかりやすく、をモットーに初めての方でも問題なくご覧いただける記事制作を行っております。

主な導入内容
生産現場の課題
ロボットシステムの導入
- 主な導入製品
自動化による効果
- 主な効果など
ロボット導入のお問い合わせは製造DX.comまで
ITトレンドEXPO2024 Summerに出展します！
- ITトレンドEXPO 2024 Summer イベント概要
インターネット接続せずに使える生成AI「ローカルLLM」を使いたい方はこちら
DIfy、Microsoft Copilot Studio、GPTsの構築支援のご相談はこちら
汎用的な生成AIツールを導入したい方はこちら
運営会社について

主な導入内容

導入内容

ニット横編機の糸切れ検知装置の組み立て加工工程にロボットを導入
部品形状や作業手順を見直し、ロボット動作に適した部品と工程に設計変更しロボット化

企業情報

大企業
製造業（生産用機械器具）

導入工程情報

組立工程（ハンドリング）
労働生産性の向上

生産現場の課題

作業工程数が16工程もあり、非常に維持が難しい状態だった

今回のエンドユーザー様はニット横編機の糸切れ検知装置の製造を行っていました。従来、手作業により27点もの細かい部品の取り扱いっており、更に、作業工程数は16工程もあり、非常に維持が難しい状態でした。また、その内容からも、専用機による自動化が困難で、柔軟な動作に対応できる熟練作業者の手作業に依存していました。工程の内容から、手作業では、これ以上改善が見込めないことや、現状の工程数からも作業者の人数を削減することが困難であるのに対して、昨今の人で不足により、人員の確保が難しくなってきたため、自動化を検討しました。

ロボットシステムの導入

主な導入製品

垂直多関節ロボット
直交ロボット

今回の組立システムは、高度な3次元の動きを要求されていたため、垂直多関節ロボットが採用されました。従来の作業工程を1から見直し、部品形状、作業手順をロボットの動作に適した、部品、工程に設計変更を施し、自動化に対応しました。組立作業には、組付基準が必要です。専門的な内容になってしまいますが、組立作業は、どこを掴み、どこのピン（又はボルトなど）を目掛けて、どのような軌跡を描いて組み付くか、そんな些細な条件が非常に重要になってきます。

例えば、ある樹脂製品があったとして、なぜか何も用途がない凸形状や穴があったりした経験はありませんか？それらは、組立時の組付基準として使われたり、ロボットが掴む際の基準として使われているケースがあります。このように、高速かつ高精度で稼働できるロボットを実現するために、一部、組付基準等を検討する必要があります。