【ロボット導入事例】出荷工程を完全自動化!2つのロボットを使ったシステム
- #パレタイズロボット
- #垂直多関節ロボット
製造DX.comでは工場自動化の事例を紹介しております。参考資料は経済産業省が展開しているロボット事例となりますが、見やすく、わかりやすく、をモットーに初めての方でも問題なくご覧いただける記事制作を行っております。
もくじ
樹脂成型は、様々な要因で寸法にバラツキが発生する
今回のエンドユーザー様は建設用の手すりの製品製造を行っていました。独自技術を用いた射出成型で生産する手すり用の樹脂製品は、人の手が触れる可能性が高い部品であり、安全上の配慮から、バリ取り、面取り加工が必要不可欠な工程でした。樹脂成型は、様々な要因で寸法にバラツキが発生するため、精密な金属加工の実現が難しいとされ、今回のエンドユーザー様も、長年の間、作業者による手作業で加工を行っておりました。昨今の高齢化により、バリアフリー化の意識が高くなり、生産数が急増したため、24時間体制で加工をすべく、自動化を検討しました。
今回の事例では、射出成型機のそばに垂直多関節ロボットを配置することにより、射出成型からワークを取り出す作業から、面取り加工を行う一連の工程を完全に自動化することができました。また、手作業の動きを再現するため、エンドミルユニットにエアシリンダと電空変換システムを組み合わせることにより、柔軟性を持たせ、製品と密着しながら倣い加工ができるようになりました。
本案件は、弊社が設計したものではないため、具体的な導入費用を掲載することができませんが、効果などとしては下記のようになっています。
※参考動画は本案件のロボットシステムではありません
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