本記事ではロボット導入時の仕様書作成ということについて詳しく解説しています。ロボット導入時には、主に見積仕様書・機械設計仕様書・制御設計仕様書の3種類の仕様書を作成しなければなりません。また、設計・製造に取り掛かってからの仕様変更を余儀なくされる場合の注意点についても記載しました。