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大きな製造工場ではAGVやAMRを導入するケースが増えています。最も大きなメリットは省人化でしょう。どの業界も人手不足は深刻な問題となっています。そこでAGVやAMRの活躍の場が増えているというわけです。

しかし、実際に導入するとなるとAGVとAMRのどちらが適しているのかわかりません。そこで、本記事ではAGVとAMRの違いや導入のメリットなどについて詳しく解説しました。

AGVやAMR導入を検討する際にはぜひ参考にしてください。

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AGVとAMRの違い

AGVは英語の「Automatic Guides Vehicle」の略です。一方、AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略。言葉だけを見ると、AGVは車両であり、AMRはロボットだということになります。

つまり、AMRはロボットなので知性を持つことで状況に応じた最適な行動が可能です。一方AGVは知性を持たないのでイレギュラーな状況になると判断が難しくなります。

車両かロボットかという視点で見ると、両者の違いもよくわかるかもしれません。そこで、主な違いについてまとめたのものが下の表です。

現状ではAGVとAMRのどちらが優れていて、どちらが劣っているというものではありません。徐々にAMRへの移行が進んでいるのは確かですが、それぞれのメリットを活かすように適した場所で利用されています。

それでは、上記の違いについてもう少し詳しく見ていきましょう。

AGVとAMR！大きな違いは走行方式！

AGVとAMRの最も大きな違いは次のような走行方式です。

AGVの走行方式は主に経路誘導方式ですが、中には「自律移動式」「追従式」「アクティブ式」「パッシブ式」のものもあります。

経路誘導方式で最も一般的な方法が、磁気テープや磁気棒などを用いる磁気誘導式と呼ばれる方式です。磁気誘導式は線路の上を走行する列車のようなイメージで、磁気によって決められたルートを走行することになります。

経路誘導方式のメリットは普及しているという点と導入費用が安いという点です。誘導体の設置は必要ですが、導入事例も多いので安心して導入ができます。

磁気誘導式のデメリットは床材の磁化による誤動作です。床材が金属などの場合には床材自体が磁化する可能性があるので注意しなければなりません。

また、レイアウト変更の際にはインフラ整備をしなければならない点も大きなデメリットでしょう。

一方、AMRの走行方式は自律移動式です。自律移動式は誘導体が不要で、SLAMやセンサによって位置を検出して走行します。SLAMとは、レーザーや赤外線などの光、カメラで撮影した映像を使って周囲の物体との距離を測定する方法です。

周囲の物体との距離を把握しながら環境地図を作成。その地図上でAMRの位置を推定して走行します。

自律移動式のメリットとしては、磁気テープなどのインフラ整備が不要という点です。レイアウト変更や走行コースの変更を実施する際にも手軽に変更ができます。

ただし、AMRは導入費用が高額となるので、その点が導入時のネックとなるかもしれません。

AGVとAMRでは移動範囲が大きく異る

AGVとAMRは移動範囲に関しても大きく異なります。前述した通り、AGVは磁気テープなどを設置した範囲しか移動ができません。したがって、固定したルートのみの移動となり、移動範囲についても必然的に狭くなります。

一方AMRは誘導体などが不要なため、基本的に移動範囲の制限はありません。多くのAMRは、作成したマップを元に自動で閉路を探索します。

したがって、作業エリアの拡大や変更の際にはAMRの方が有利です。

AGVとAMRは協働作業が可能か否かの違いがある

AGVは搬送車両として開発されました。しかし、AMRは単なる搬送車両ではなく、ロボットというコンセプトです。つまり、自分で考えて移動することができます。

AGVとAMRの動作の違いとして、障害物への対応が挙げられます。AGVの場合は障害物が近付いた時には搬送を停止させるしかありません。しかし、AMRの場合には障害物を回避しながらの走行が可能です。

障害物は物とは限りません。つまり、人が障害物となる場合も考えられます。したがって、AMRは人と協働作業のできる『協働ロボット』の一種であると言えます。

AGV（無人搬送車）とは？

AGVとは無人搬送車または無人搬送機のことです。主に製造現場の部材や半完成品などを搬送するのに用いられています。従来のフォークリフトが担っていたような仕事の省人化が主な目的です。

多くのAGVは誘導走行方式を採用。磁気テープなどによって搬送経路が決まります。誘導走行ということで、磁気テープなどのある場所しか移動・搬送ができません。

したがって、予め決められたルートしか移動できず融通が利かないというデメリットがあります。

AGVについては別記事にて詳しく解説していますので、下記の記事も参考にしてください。
＞＞【事例紹介】AGV導入で得られる3つのメリットと実現できること

AMR（自律走行搬送ロボット）とは？

AMRとは自律走行搬送ロボットのことです。実はAMRはAGVの仲間で、AGVの中でも誘導体を必要としないものという認識です。したがって、AGVに対して「非ガイド走行方式AGV」と呼ばれることもあります。

では、AMRはどのような仕組みで走行するのでしょうか。

多くのAMRに採用されている走行方式がレーザSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）方式です。

レーザSLAMではレーザスキャナなどによって周囲の壁や柱までの距離を測定します。その情報を元に周囲の地図を作成。作成した地図に基づき、AMRが走行するという仕組みです。

AGVとAMRを導入するメリット

AGVやAMRを導入することで得られるメリットと、デメリットについて考えてみましょう。

AGVとAMR導入時のメリットはコスト削減！

AGVやAMRを導入した場合のメリットとして考えられることは主に次の3点です。

これらはAGV・AMRの共通のメリットであり、長期的に運用することでとコストダウンができます。最も大きなメリットとしては、搬送する作業員の大幅削減が可能という点です。AGVやAMRは導入や運用に費用がかかりますが、長期間の運用で導入時の費用以上のコストダウンが可能となります。

また、搬送工程は肉体的な負担が大きな作業ですが、AGVやAMRを導入することで人の作業は軽減。これにより人的ミスの削減も期待できます。人的ミスの削減により生産性は大きく向上するでしょう。

AGVとAMR導入時のデメリット

AGVやAMRの導入で考えれるデメリットは下記の2点です。

• 導入コストがかかる
• AGVは誘導体の設置が必要

特に大きなデメリットは費用面での問題でしょう。ただし、前述した通りAGVやAMRを導入することでコスト削減が可能となります。したがって、長期運用では導入コスト以上のメリットが得られるでしょう。

AGVとAMRの代表的なメーカーと機種を紹介

AGVとAMRの代表的なメーカーとそれぞれのメーカーで取り扱っている機種について紹介しましょう。

AGVの代表的なメーカーと機種

AGVのメーカーは数多くありますが、その中でも知名度があるのが下記の3社。

• ヘッズ：積載型AGV・低床型AGV・牽引型AGVなど
• エレメックス：積載型AGV1～4・運搬型AGV3など
• シコウ：低床型（LO-001～003）・牽引型（PU-003、PU-005）など

こちらの動画はヘッズ（HEADS）の牽引タイプAGVの動画です。

動画で紹介したヘッズでは、積載型・低床型・牽引型・コンベア型・屋外型のそれぞれの機種があります。搬送物の重量に関しても200～1500kgと幅広く対応しているので、用途に応じて選択が可能です。

また、ヘッズのAGVの特長はあらゆる方向に進むことができる点です。導入実績としては、主にトヨタを始めとする国内自動車メーカーとなっています。

AMRの代表的なメーカーと機種

AMRを製造・販売しているメーカーは非常に多く、導入時の機種選定に迷うかもしれません。数あるAMRメーカーの中から取り上げたのは下記の3社です。

• ダイヘン：自律搬送台車 AiTran
• THK：SIGNAS
• 日立：Racrew

こちらはダイヘンのAMR「AiTran」の紹介動画です。ロボットとの連携が容易な点が大きな特長でしょう。

ダイヘンのAMRは動画内でも紹介されているようにロボットとの連携が容易なので、様々な利用方法が考えられます。

つまり、AMRは単純に物を運ぶだけでなく、一つの工程を任せることが可能です。省人化に大きく貢献するでしょう。

AGVとAMRの導入事例

AGVとAMRの導入事例として、下記の2社を紹介しましょう。

• 食品系卸会社のAGV導入事例
• 佐川グローバルロジスティクスのAMR導入事例

食品系卸会社のAGV導入事例

上記の動画は、食品系卸会社に物流支援ロボットCarriRo（キャリロ）台車タイプを導入している事例です。

CarriRoはAGVですが、自律移動モードやSLAM機能があります。路面に貼り付けたランドマークとSLAMの組み合わせによってガイドレスで搬送が可能なAGVです。

佐川グローバルロジスティクスのAMR導入事例

上の動画は「rapyuta robotics」のAMRの導入事例です。導入先は佐川グローバルロジスティクス株式会社。複数のAMRを同時に稼働させている例となります。

佐川グローバルロジスティクス株式会社では14台のAMRを導入し、倉庫におけるピッキング作業の生産性を向上させました。

まとめ～AGVとAMRの違いやメリット～

本記事では無人搬送システムのAGVとAMRの違いやメリットについて詳しく解説しました。もう一度記事を振り返ってみましょう。

AGVとAMRの主な違いとしては下記の通りでした。

それぞれに違いはありますが、最も大きな相違点としては走行方式です。また、導入の際にはAGVとAMRの違いとメリット・デメリットを考慮する必要があります。

AGV・AMR導入時の主なメリットとデメリットについては下記の通りです。

記事内ではAGVとAMRの導入事例として、下記の2社を紹介しました。

• 食品系卸会社のAGV導入事例
• 佐川グローバルロジスティクスのAMR導入事例

他にも多くの導入事例があるので、詳しく知りたい場合はお問い合わせください。

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