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【ロボット導入事例】ロボット本体に機能を搭載することによりパレタイズシステムを小規模化
- #パレタイズロボット
製造DX.comでは工場自動化の事例を紹介しております。参考資料は経済産業省が展開しているロボット事例となりますが、見やすく、わかりやすく、をモットーに初めての方でも問題なくご覧いただける記事制作を行っております。
もくじ
現状の設備では多品種少量に適していなかった
今回のエンドユーザー様は自動車部品の製造を行っていました。自動車産業は、製造業の中でも自動化が進んでいる傾向にあります。今回のエンドユーザー様も自動化をすでに行っていました。従来は固定式の多関節ロボットを使用し、ひとつの部品に対して、専用のシステムを構築して運用するのが一般的でした。そのため、スペースと費用が大きくなってしまっていたことが問題としてあげられました。また、多品種少量にも適していませんでした。そのため、今回、多品種少量に対応できるロボットシステムの導入を検討しました。
複数の作業台に対して、2台のロボットで対応する手法を選定しました。そのため、双腕ロボットの架台として、AGVを採用しました。ロボットが移動して、各作業台で作業を行います。協働ロボットである双腕ロボットを選定することにより、安全柵を不要にしたことで、導入スペースを削減することができました。
本案件は、弊社が設計したものではないため、具体的な導入費用を掲載することができませんが、効果などとしては下記のようになっています。
※参考動画は本案件のロボットシステムではありません
検査工程を自動化することで、良品の数が必ず増えます!これは、今まで検査していた人が悪いわけではなく、ロボットが非常に高いため、良品通過率が向上するとされています。人による目視の検査の場合、あいまいな判定はNGとします。それは、製品ロスよりも品質不良が発生させたときのリスクのほうが高いためです。
品質不良が発生した場合、そのロットを全て再検査したり、最悪の場合、世に出回っているものを全回収なんてことも発生する可能性があります。ロボットによる検査の場合、設定した寸法、条件からなる判定基準を持っているため、曖昧さがありません。また、簡単にエビデンス(検査結果)を残すことができる点も大きなメリットですね。
自動化を行うにあたって知っておくべき事項をまとめた「工場自動化ガイド」を作成しました。これから自動化を行っていきたいと考えている企業様は是非参考にしてみてください。
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