こんにちは！産業用ロボットの情報を発信しているROBoINです。[◎△◎]

今回も、ロボット導入事例を掲載していきます。
参考資料は経済産業省が展開しているロボット事例となりますが、見やすく、わかりやすく、をモットーに嚙み砕いてまとめていきます。

みなさんの困りごとに対しての解決方法となれば幸いです！

①主な導入内容

【導入内容】
・人による検査項目、ゲージ測定のカン・コツ作業を自動化
・協働ロボットと独自ゲージ測定ツールにより自動化を行う

【企業情報】
・中小企業
・製造業（機械製品）

【導入工程情報】
・検査工程（ハンドリング）
・生産性の向上

②導入前（生産現場の課題）

今回のエンドユーザー様は事業の一環として、自動車部品の製造を行っていました。

アルミダイカスト製品のネジ穴開け加工までは自動化していましたが、
その後の検査工程は、自動化を行うことができていませんでした。

作業内容は、ネジ穴に実際にねじを入れて、どこまで入るか、を確認する検査項目でしたが、
その入りやすさや、深さも厳密に数値が決められていなく、
また、規定を決めた場合、時間がかかりすぎてしまい、効率が下がってしまうことが予測されました。

そのため、作業は、作業者の勘やコツによる要素が多くなってしまっていました。

品質向上、熟練工の削減のため、自動化検討を進めました。

③ロボットシステムの導入

【主な導入製品】
・協働ロボット
・画像処理カメラ
・専用ゲージ

今回、協働ロボットの多関節ロボットを導入し、センサ、ロボット専用ゲージ、フローティング機構さらには、
独自の測定ツールを使用することにより最適な条件を導き出しゲージ測定の自動化を実現しました。

ねじ穴は複数箇所あり、ねじ径が異なるため、それに伴い複数ゲージが必要です。
ロボットが測定前に、対象穴ゲージを選定し、掴み、測定することとで、ゲージの取り換えを自動化することができました。

現状は、ラインから外れたところに検査工程を設けていますが、
今後、製造ラインに組み込むことを想定し、協働ロボットを選定することにより、
将来的なコストを削減することが可能となりました。

④自動化による効果

本案件は、弊社が設計したものではないため、具体的な導入費用を掲載することができませんが、効果などとしては下記のようになっています。

【主な効果など】
投資回収年数　：約4.2年
生産性　　　　：約2倍
導入部門人員　：1人削減
効果　　　　　：300万円/年
その他の効果　：品質の向上、過酷作業からの解放

※参考動画は本案件のロボットシステムではありません

⑤最後に

検査工程を自動化することで、良品の数が必ず増えます！

これは、今まで検査していた人が悪いわけではなく、
ロボットが非常に高いため、良品通過率が向上するとされています。

人による目視の検査の場合、あいまいな判定はNGとします。
それは、製品ロスよりも品質不良が発生させたときのリスクのほうが高いためです。

品質不良が発生した場合、そのロットを全て再検査したり、
最悪の場合、世に出回っているものを全回収なんてことも発生する可能性があります。

ロボットによる検査の場合、設定した寸法、条件からなる判定基準を持っているため、曖昧さがありません。
また、簡単にエビデンス（検査結果）を残すことができる点も大きなメリットですね。

ロボット導入のお問い合わせはROBoINまで

いかがだったでしょうか？

ロボット導入について「もうちょっと知識を深めたい」という方はこちらのコラムをご覧ください！
⇒『初心者必見！これを読めば導入に向けて大きく前進！ロボット導入に必要な情報をまとめました！①』

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