予防保全

ロボットの本体質量と可搬重量やリーチは比例するのかー数字で見るロボットの傾向 Part.1

こんにちは!ロボットに関係する機械設計の情報を発信する、ROBoIN2号です。今回は、現在FAMで取り組んでいる産業用ロボット分析の一部をお見せしていきたいと思います。いろんなサイトや情報を確認しましたが、革新をつく情報…

強度設計で注意することとは?ー考慮するのは断面強度だけで本当に大丈夫?

こんにちは!ロボットに関係する機械設計の情報を発信する、ROBoIN2号です。前回、前々回と続き、強度検討についてお話をしました。機械設計者が普段考えている一部が何となくわかったかと思います。まだ前回のコラムをご覧になっ…

素材や部材の強度を確認するために必要なこととは?ー強度計算に必須な基礎知識!

こんにちは!ロボットに関係する機械設計の情報を発信する、ROBoIN2号です。前回は、材料の特性についてお話をしました。まだご覧になっていない方は、ぜひご覧ください。ステンレスやアルミニウム合金の材料の性質ー構想設計に使…