こんにちは！産業用ロボットの情報を発信しているROBoINです。[◎△◎]

今回も、ロボット導入事例を掲載していきます。
参考資料は経済産業省が展開しているロボット事例となりますが、見やすく、わかりやすく、をモットーに嚙み砕いてまとめていきます。

みなさんの困りごとに対しての解決方法となれば幸いです！

①主な導入内容

【導入内容】
・手作業で行っていた測定を3自走式ロボットで自動測定
・GPSを使用できないエリアでSLAM技術を使用し自動化を実現

【企業情報】
・中小企業
・建設業（設備工事）

【導入工程情報】
・検査工程（測定作業）
・労働生産性の向上

②導入前（生産現場の課題）

今回のエンドユーザー様は事業の一環として、設備工事を行っていました。

設備工事には、現場の図面が必要不可欠です。
施設内には、既に機器を設置したり、資材を置いている場合もあります。
そのため、建設時の図面ではなく、実現場の情報が必要でした。

しかし、屋内ではGPSが精度よく作動しないため、手作業での測定を余儀なくされていました。

手作業では測定ミスはもちろん、写しもれが発生することも多く、
結果として、納期遅延などの障害が発生することがありました。

そんな課題を取り除くため、今回、自動化を検討しました。

③ロボットシステムの導入

【主な導入製品】
・自走式ロボット
・3Dスキャナ
・3Dカメラ

今回の事例では、3Dスキャナを搭載した自走式ロボットにより、
環境地図（施工図面）の作成を実現しました。

位置情報はGPSではなく、自己位置の推定に外界センサから
のフィードバック情報を使うSLAM技術を用いて実現することができました。

また、3Dカメラを搭載することで、図面作成と同時に、
屋内全体の写真を撮影することができるようになりました。

結果、ボタンを数回押すだけで、現場内を15分間程度で測定できるようになり、
点群データを作成することができるようになりました。

精度に関しては、10000mm±4と、非常に高い精度を得ることができ、
手作業での測定と比べ、格段に精度を向上させることができました。

④自動化による効果

本案件は、弊社が設計したものではないため、具体的な導入費用を掲載することができませんが、効果などとしては下記のようになっています。

【主な効果など】
投資回収年数　：約3年
生産性　　　　：約2.2倍
導入部門人員　：1人削減
効果　　　　　：500万円/年
その他の効果　：品質の向上

※参考動画は本案件のロボットシステムではありません

ロボット導入のお問い合わせはROBoINまで

いかがだったでしょうか？

ロボット導入について「もうちょっと知識を深めたい」という方はこちらのコラムをご覧ください！
⇒『初心者必見！これを読めば導入に向けて大きく前進！ロボット導入に必要な情報をまとめました！①』

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