「ラダー図の記号って結局いくつ覚えればいい？」——結論、5カテゴリ・20種類を押さえれば現場ラダー図の9割は読めます。本記事では接点／コイル／タイマ・カウンタ／データ・演算／制御フローの5カテゴリで記号を整理し、読み方を早見表でまとめました。

ラダー図の概念や3つの基本回路パターン、主要3メーカー比較は PLCラダー図とは｜基本5記号・主要3メーカー比較とAI自動生成の到達点 で扱っています。

ラダー図記号 早見表｜5カテゴリ × 主要20命令

ラダー図は IEC 61131-3 で標準化されたPLC言語のひとつで、リレー回路の図面をソフトウェアで表現する発想で生まれました。記号もリレー由来のものが多く、電気回路図を読んだ経験があれば直感的に理解できます。

カテゴリ	主要記号・命令	役割
接点（入力）	A接点／B接点／PLS／PLF	外部信号や内部リレーの状態を取り込む
コイル（出力）	OUT／SET／RST／OUTP	条件成立時にリレーや出力を駆動する
タイマ／カウンタ	T0／T1／C0／ST	時間遅延・回数カウントを処理する
データ／演算	MOV／ADD／CMP／BCD・BIN変換	レジスタ値の転送・四則演算・比較
制御フロー	MC/MCR／STL／NOP／END	プログラム実行の区切り・ジャンプを制御

カテゴリ1｜接点（入力）系の記号と読み方

接点はラダー図の「入力」を担う記号で、外部信号や内部リレーの状態を取り込みます。基本は A接点（ノーマルオープン）と B接点（ノーマルクローズ）の2種類です。

• A接点 —| |—：信号がオンのときに「電気が通る」状態。例：スイッチを押している間だけ動かす起動条件
• B接点 —|/|—：信号がオフのときに「電気が通る」状態。例：非常停止スイッチ（押されていないときが通常状態）
• 立上り検出 PLS：信号がオフ→オンに変化した1スキャンだけオンを出力。エッジ検出用
• 立下り検出 PLF：信号がオン→オフに変化した1スキャンだけオンを出力

接点記号の上に書かれている「X0」「M100」などのデバイス番号は信号名です。X系は外部入力、Y系は外部出力、M系は内部リレーを示すのが一般的（メーカーにより一部差異あり）で、初見のラダー図でも信号の出所をすぐ判別できます。

接点・コイル・タイマ／カウンタ・算術／論理演算・END命令の5系統の基本記号で構成され、電気回路図の知識があれば短時間で読み書きできるのが特徴です。

PLCラダー図とは｜基本5記号・主要3メーカー比較とAI自動生成の到達点

カテゴリ2｜コイル（出力）系の記号と読み方

コイルはラダー図の「出力」を担う記号で、行の右端に配置します。条件が成立すると出力先のリレーや外部機器がオンになります。

• 通常コイル —( )—：条件が成立している間だけオンを出力（条件が外れるとオフ）
• SET —(S)—：条件が一度でも成立すると、その後ずっとオン状態を保持（RSTされるまで）
• RST —(R)—：SETでオンになったリレーや出力をオフにリセット
• パルス出力 —(P)—：条件が成立した瞬間に1スキャンだけオン

SET／RSTは「自己保持回路を簡単に書ける命令」として現場で多用されます。起動条件でSET・停止条件でRSTを使えば、自己保持を数行で書けます。ただしSETでオンにしたリレーをRSTで戻し忘れると、装置を再起動しても挙動が変わらない「保持の罠」に陥るため、ペアでの使用が原則です。

カテゴリ3｜タイマ・カウンタ系の記号と読み方

タイマは「条件成立から一定時間後にオンまたはオフする」命令、カウンタは「信号が何回入ったかを数える」命令です。実装はメーカーで多少異なりますが、考え方は共通しています。

• オンディレイタイマ T0 K20：条件成立から200ms後にオン（K値の単位は機種により10ms or 100ms単位）
• オフディレイタイマ T1：条件が外れてから一定時間後にオフする
• カウンタ C0 K100：入力パルスを100回数えたらオンに（生産個数のカウント等）
• 積算タイマ ST10：条件成立中の累計時間をカウント。装置の稼働時間集計などに使用

K値の単位はメーカー・機種ごとに異なるため、必ずマニュアルで確認します。「100に設定したつもりが10倍遅い／速い」という現場トラブルは、この単位の取り違えが原因のことが多いので注意が必要です。

カテゴリ4｜データ・演算系の記号と読み方

接点とコイルだけでは表現できない「値の転送」「四則演算」「比較」を行う命令群です。データレジスタ（D0、D1…）の数値を操作します。

• 転送 MOV D0 D1：D0の値をD1にコピー。設定値の書き換え、初期化に多用
• 加算 ADD D0 D1 D2：D0 + D1 の結果をD2に格納（減算ならSUB、乗算MUL、除算DIV）
• 比較 CMP D0 D1 M0：D0とD1を比較し、結果をM0以降のリレーに格納（>／＝／< の3状態）
• BCD/BIN変換：表示器（BCD）とPLC内部（BIN）の数値形式を相互変換

データ・演算系は接点・コイルに比べて使用頻度は下がりますが、「タッチパネルからの設定値で動作時間を変える」「生産個数を画面に表示する」といった現場必須の処理に使われます。命令名や引数の順序がメーカーで異なる点にだけ注意しましょう。

カテゴリ5｜制御フロー系の記号と読み方

プログラム全体の実行順序を制御する命令群です。普段は意識しなくても動きますが、ラダー図を「読む」ときには必ず出くわします。

• END：ラダー図の末尾に必須。1スキャンの終了を意味し、ここから先頭に戻って再実行される
• MC／MCR：マスタコントロール。指定範囲のラダーをまとめてオン／オフできる「ブロック制御」
• NOP：何もしない命令。デバッグ時に既存命令を一時無効化するなどに使用
• STL：SFC（シーケンシャル・ファンクション・チャート）連携用のステップ命令

END命令はラダー作成ソフトの新規作成時にすでに書かれているのが普通ですが、「END以降に書いたラダーは実行されない」というルールは覚えておきましょう。「END命令の手前に挿入し忘れた」というバグは保全現場でも時々遭遇します。

2024年以降、自然言語の仕様から制御プログラム（特にラダー図・ST言語）のドラフトを生成する取り組みが、研究機関・PLCメーカー・装置メーカー双方で進んでいます。

生成AI×PLCプログラム実用度ガイド｜ST言語自動生成の到達点

ラダー図記号を覚えたあとに押さえる「3つの基本回路パターン」

20種類の記号を覚えたら、次は組み合わせ＝回路パターンを押さえます。現場頻出は次の3パターンで、業界・装置規模を問わずほぼすべてのラダー図に登場します。

• 自己保持回路：押しボタンを離しても動作を継続する基本形
• インターロック回路：相反する動作の同時実行を禁止（前進中は後退できない、安全扉が開いている間は装置が動かない等）
• タイマ駆動回路：「ボタンを押してから3秒後に動作開始」など時間を伴う制御の基本

3つの回路パターンの図解は PLCラダー図とは｜基本5記号・主要3メーカー比較とAI自動生成の到達点 で扱っています。記号一覧と組み合わせれば、既存ラダー図を読んで動作を説明できるレベルまで到達できます。

ラダー図の知識を業務基盤につなげる

記号と回路パターンを覚えたら、次は「ラダー図単体ではなく、設計BOM・装置仕様書・検査ログといった上流／下流の業務とつなげて生産性を上げる」という視点が役に立ちます。PLCの中だけで完結しないという発想です。

ERPは『お金とモノの記録台帳』、PLMは『図面とBOMの保管庫』であって、業務そのものを実行する仕組みではない。

業務OSとは何か——製造業ERPでもPLMでもない、第3の業務基盤の正体

装置仕様書からラダー図のドラフトを生成する、検査ログの異常パターンを閾値見直しに反映する——こうした業務横断の基盤を業務OSと呼びます。ラダー図の理解は、業務効率を引き上げる基盤づくりにつながります。

FAQ｜ラダー図記号についてよくある質問

Q1. ラダー図の記号は何種類覚えれば現場で困りませんか？

本記事の5カテゴリ20種類で現場ラダー図の9割は読めます。残り1割は機種固有の特殊命令で、必要に応じてマニュアルで確認すれば十分です。

Q2. A接点とB接点を見分けるコツはありますか？

記号の真ん中に斜線が入っているかで判別します。斜線なし「—| |—」がA接点（オンで通電）、斜線あり「—|/|—」がB接点（オフで通電）です。

Q3. SETとRSTを使うと自己保持回路は不要になりますか？

機能的には同等ですが、自己保持回路を明示的に書く流派とSET／RSTで書く流派が分かれます。装置メーカーや先輩の流儀に合わせるのが無難です。

Q4. メーカーが違うとラダー図の記号も違いますか？

接点・コイルなどの基本記号はIEC 61131-3でほぼ統一されていますが、応用命令はメーカーで命令名と引数の並びが異なります（三菱電機GX Works3／キーエンスKV STUDIO／オムロンSysmac Studio）。

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ラダー図記号一覧 まとめ

本記事ではラダー図記号を「接点／コイル／タイマ・カウンタ／データ・演算／制御フロー」の5カテゴリに整理し、現場頻出の20種類を読み方と例で紹介しました。回路パターン（自己保持・インターロック・タイマ駆動）と組み合わせれば、既存ラダー図の9割は読めるレベルに到達できます。

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