こんにちは！産業用ロボットの情報を発信しているROBoINです。[◎△◎]

今回も、ロボット導入事例を掲載していきます。
参考資料は経済産業省が展開しているロボット事例となりますが、見やすく、わかりやすく、をモットーに嚙み砕いてまとめていきます。

みなさんの困りごとに対しての解決方法となれば幸いです。

①主な導入内容

【導入内容】
・計量から接着、バリ取りに至るまでの各工程を一体的にロボット化
・熟練作業者が行う繊細かつ複雑な作業の自動化を実現

【企業情報】
・中小企業
・製造業（その他）

【導入工程情報】
・検査工程・搬送工程（ハンドリング）
・労働生産性の向上

②導入前（生産現場の課題）

今回のエンドユーザー様は伝統的工芸品の”筆”の製造を行っていました。
エンドユーザー様の製造されている筆の特徴は、毛先がカットされていないことでした。
そのため、製造時、型に毛先を入れて筆先の形状の整える必要があるため、工程が複雑であり、ロボット化が難しいと考えられていました。

一方で、安価な中国製品の需要増加により、製造工程の自動化を避けては通れないと思い、自動化を検討を進めました。

③ロボットシステムの導入

【主な導入製品】
・直交ロボット
・ターンテーブル

直交ロボットの長所は、従来のロボットタイプと比較すると非常に安価であることがあげられます。
デメリットとして、可動が1軸方向のみということがあげられますが、複数導入することや、他のロボットと組み合わせることにより、そのデメリットを補うことができます。

今回の導入工程は、全部で8つの作業で構成されていました。
そのため、垂直多関節ロボット等を利用するとシステム規模が大きくなってしまったり、高価なシステムになってしまうことが考えられました。

今回の導入工程は、工程こそ多いものの動作自体はシンプルだったため、直交ロボットをベースにシステム構成が行われました。
導入後のフローは以下の通りです。

1. 毛束が開かないよう圧縮しながら計量
2. 型にセット
3. 毛束の端をハンドでチャックし、ヒーターで仮溶着
4. 長さを測定しながら位置合わせ
5. 根本を切断
6. ヒーターで本溶着
7. 溶着で生じたバリを除去

④自動化による効果

本案件は、弊社が設計したものではないため、具体的な導入費用を掲載することができませんが、効果などとしては下記のようになっています。

【主な効果など】
投資回収年数　：約1.6年
生産性　　　　：約30倍
導入部門人員　：4人削減
効果　　　　　：4,800万円/年
その他の効果　：流出不良の防止

今回、直交ロボットを6台導入しましたが、生産性向上の大きさから投資回収年数を短くすることができました。

※参考動画は本案件のロボットシステムではありません

⑤最後に

最近では、直交ロボットは、他のロボットを補う用途で運用されることが多くなってきました。

そのため、エンドユーザー様は、”ロボット導入”という言葉で頭に思い浮かべるのが垂直多関節ロボットなど自由度の高いロボットとなっています。
しかし、導入工程によっては、オーバースペックとなることがあります。

ロボット導入を検討する際「しっかりとしたシステムを導入したい！」と思う方が多いと思います。
勿論、作業に最適なシステムを導入することが大事です。
しかし、ロボットSIerとエンドユーザー様の間で、“しっかりとした”というレベルの認識が違うことが多いです。

検討の後半になって必要機能の差異が発生して、設計のやり直し等が発生する危険もあります。
そのため、検討序盤の段階で具体的な仕様をすり合わせことが大切です。

ロボット導入のお問い合わせはROBoINまで

いかがだったでしょうか？
伝統工芸品は、今でも職人による人手作業によって作られています。
しかし、今や継承者が見つからず、職人とともに技術が失われてく時代へと移り変わってしまいました。

伝統を守るためにも、自動化をしていきたいですね。

ロボット導入について「もうちょっと知識を深めたい」という方はこちらのコラムをご覧ください！
⇒『初心者必見！これを読めば導入に向けて大きく前進！ロボット導入に必要な情報をまとめました！①』

Twitterアカウント開設しました！ぜひお気軽にフォローよろしくお願いします！

ROBoIN（ロボイン）を運営する株式会社ファースト・オートメーションでは、製造業の業務効率化を支援する様々なサービスを開発提供しています。工場自動化プロジェクト特化のプロジェクト管理サービス「ROGEAR（ロギア）」やAI仕様書作成サービス「SPESILL（スぺシル）」は特に反響をいただいております。ぜひご活用ください！