【ロボット導入事例】軟体パッキンの貼付作業を自動化！ダイレクトティーチングで手の感覚を再現

製造DX編集部

2021年7月10日公開2026年4月3日更新

製造DX.comでは工場自動化の事例を紹介しております。参考資料は経済産業省が展開しているロボット事例となりますが、見やすく、わかりやすく、をモットーに初めての方でも問題なくご覧いただける記事制作を行っております。

主な導入内容

導入内容

パラレルリンクロボットの手伝え教示機能を用いてパッキン剥がしの手作業を再現
軟体部品を扱う熟練手作業の自動化を実現

企業情報

中小企業
製造業（機械製造）

導入工程情報

加工工程（ハンドリング・貼付）
熟練技能のロボット化

生産現場の課題

今回のエンドユーザー様は事業の一環として、電子機器製品の製造を行っていました。昨今の電子機器は耐水性向上のため、液晶画面周りにゴムパッキン等を施しています。今回のエンドユーザー様も同様で製品にパッキンを設定していました。しかし、パッキンがスポンジ状の軟体で形状保持が難しく、ピンセットで剝離紙から剥がし、規定の位置に慎重に貼り付けており、繊細な指先の感覚が必要で熟練技能が必要でした。そんな繊細な感覚をロボット動作に反映するのが困難だと判断していたため、自動化が滞っていましたが、ダイレクトティーチングの存在を知り、今回、自動化を検討しました。

ロボットシステムの導入

主な導入製品

パラレルリンクロボット
コンベア

今回は、ダイレクトティーチングを用いて、実際の作業者がロボットハンドを手で動かして、軌道・速度をダイレクトに教示し、勘とコツをロボット動作に再現することができました。その結果、熟練作業者の繊細な動作をロボットの動作に落とし込むことができ、自動化を実現することができました。ロボット可動域に人の動作を落とし込むため、作業者の動作を分析し、ハンド構成を工夫したことが成功ポイントといえます。

自動化による効果

本案件は、弊社が設計したものではないため、具体的な導入費用を掲載することができませんが、効果などとしては下記のようになっています。

主な効果など

投資回収年数　：約4.9年
生産性　　　　：約1.2倍
導入部門人員　：1人削減
効果　　　　　：300万円/年
その他の効果　：品質の向上、作業者の訓練時間が削減

※参考動画は本案件のロボットシステムではありません

最後に

熟練作業は、作業者の教育はもちろん、熟練技術の継承が必要となります。それら教育は、後世には大きな影響をもたらすことができますが、決して生産性が高い工程とはいえません。それは、教育する側、教育される側、必ず二人以上が手を止めてしまうことになるためです。ロボットによる作業の代替を行えば、導入以降、メンテナンス作業以外の工程が不要となります。人手不足の今、必ず貴社に大きな影響をもたらすことができるでしょう。