【ロボット導入事例】動作をトレースできる双腕ロボットの導入でシステムをシンプルにして小型化を実現
- #双腕ロボット
製造DX.comでは工場自動化の事例を紹介しております。参考資料は経済産業省が展開しているロボット事例となりますが、見やすく、わかりやすく、をモットーに初めての方でも問題なくご覧いただける記事制作を行っております。
もくじ
作業員が長期的に腰痛持ちになってしまったり、作業者が力のある男性にのみ絞られてしまう
今回のエンドユーザー様は倉庫事業を運営していました。一般的に倉庫事業は、顧客の製品を扱っているため、扱う商品が多種多様である課題があげられます。在庫ロットや入出荷タイミングも顧客によって異なるため、その不規則故に、ロボット導入が進んできませんでした。また、従来は、大規模設備投資を行っても製造用の大型ロボットを流用することが多く、スペース効率が悪くなっていることもロボット導入が進まない要因の1つとしてあげられます。
しかし、当初、エンドユーザー様の作業状況として、人が1つずつ製品を持ち上げ積載し、搬送を行っていたり、窮屈な姿勢のまま何十ケースも移載させていました。これにより、作業員が長期的に腰痛持ちになってしまったり、作業者が力のある男性にのみ絞られてしまう問題が発生してしまいました。
今回、システムの小型化を図るため、垂直多関節ロボットに持たせた機能は、物流パレット上の商品を1個ずつエア吸着させ、出荷用のカートに積み替える単機能小型ロボットを導入しました。また、一般的なパレタイズシステムだと、コンベアを使用したり、システムが大型化してしまうデメリットがありましたが、本システムでは、AGVを運用することで、コンベアレスのシステムとなりました。
AGVとは、無人搬送機のことで、可動式なので、場所を取りません。また、人が苦手とする、重量物の搬送を無人化できるので非常に注目されているロボットです。垂直多関節ロボットにより、商品を積荷したカートは、再度AGVによって搬送され、最終着点であるトラックバースへと向かいます。
本案件は、弊社が設計したものではないため、具体的な導入費用を掲載することができませんが、効果などとしては下記のようになっています。
※参考動画は本案件のロボットシステムではありません
ロボットが得意とするのは、やはり、重量物の搬送や、定型的な動き(積荷など)といえます。今回の事例のような場合、まさにロボットによる自動化が生産性向上への近道でした。生産方式の変更、レイアウトの変更により、生産性は一時的に向上します。しかし、作業者によって作業効率がばらついたり、離職により、メンバーが欠けてしまったり、そういった人要因で簡単に効率が落ちてしまうのが実態です。抜本的な解決方法として、自動化を検討されてみてはいかがでしょうか?
自動化を行うにあたって知っておくべき事項をまとめた「工場自動化ガイド」を作成しました。これから自動化を行っていきたいと考えている企業様は是非参考にしてみてください。
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