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【ロボット導入事例】狭小空間での窮屈な姿勢で行うメンテナンス作業をロボットが代替

製造DX編集部

2021年6月28日公開2026年4月3日更新

製造DX.comでは工場自動化の事例を紹介しております。参考資料は経済産業省が展開しているロボット事例となりますが、見やすく、わかりやすく、をモットーに初めての方でも問題なくご覧いただける記事制作を行っております。

主な導入内容

【導入内容】

道路橋の狭隘箇所に、自走式ロボットを導入して点検を行う
ロボットにより点検、記録、形状計測等を行い、点検員の負担を軽減

【企業情報】

中小企業
サービス業（土木）

【導入工程情報】

検査工程（メンテナンス）
過酷作業の代替

生産現場の課題

今回のエンドユーザー様は事業の一環として、道路橋のメンテナンスを行っていました。道路橋のメンテナンスは、急速な老朽化が社会問題となっており、国かも法律により定期点検を義務付けられています。みなさんも見たことがあると思いますが、道路橋は、高さが様々で、中には高さが低く、点検の際は、橋の下へ、ひざを曲げ、中腰で進入して、橋の裏側を長時間、上を向きながら確認をする必要がありました。窮屈な姿勢は、緊急時における安全確保が難しく、また、身体的・精神的に負荷が大きい課題があげられました。それら課題を解決するため、自動化を検討しました。

ロボットシステムの導入

主な導入製品

自走式点検ロボット

今回の事例では、既にパッケージ化されている狭小空間点検用の自走式ロボットしました。高性能カメラが搭載されており、水平方向に240度以上、垂直方向に90度以上可動することができるため、細部にわたり確認が可能になりました。ロボットに代替することで、課題であった身体的・精神的負担を軽減することができたのはもちろん、に、損傷状況を赤外線センサにより的確に計測することができるため、橋の安全性を定量的に把握することができるようになりました。また、それらデータは、すべて記録され、蓄積することができるため、今後の作業効率化に活かすことができるようになりました。