チョコ停の処置で、機械はどこまで止めてから手を入れるのか？——安衛則第107条の運転停止・起動の防止と、停止ボタンだけでは効かない4条件【2026年版】

製造DX編集部

2026年11月9日公開

この記事の要点

チョコ停の処置や詰まりの除去で危険な箇所に手を入れるときは、機械の運転を止め、起動装置に錠と表示板を付けてから作業します。労働安全衛生規則第107条が定める内容です。
止め方には、サイクルの一時停止、非常停止、動力源の遮断と施錠の3段階があり、止まっているものと残る危険が違います。
運転したまま作業してよいのは、覆いを設けるなどの措置で危険な箇所に手が届かないようにした場合に限られます。
センサ待ちの自動再始動、エアの残圧や重力で落ちる軸、複数人の作業、前後の設備との連動があると、停止ボタンだけでは作業者を守れません。

この記事が支援する判断：生産技術や設備保全の担当者が、チョコ停の処置や詰まりの除去の手順書をつくるとき、または現場の処置の仕方を見直すときに、作業ごとにどこまで機械を止めるか、止めずに手を入れてよい作業があるかを決める場面を支援します。

ワークの引っかかりやセンサの誤検出で設備が短く止まるチョコ停は、1回の処置が数十秒で済むため、止める手間を省いて手を入れがちです。本稿では、労働安全衛生規則の条文をもとに、作業ごとの止め方の選び方と、停止ボタンを押しても作業者を守れない条件を整理します。

チョコ停の処置は、なぜ事故につながりやすいのか？

チョコ停の処置では、設備が動ける状態のまま、作業者が危険な箇所に手を入れるからです。設備は止まって見えても、詰まったワークを取り除いた瞬間にセンサが反応し、次の動作を始めることがあります。処置は1日に何度もくり返されるため、手順を省いても何も起きない経験が重なり、止めずに手を入れる処置が定着します。産業用ロボットの事故を扱った過去記事でも、危険が現実になる場面を次のように書きました。

危険が現実になるのは通常運転中よりも、教示・検査・保全といった人が中に入る作業です。
産業用ロボットの事故はなぜ起きるのか？——柵をなくせる条件・適さない条件と、導入前に決める5つの判断【2026年版】

ロボットに限らず、コンベヤ、プレス、包装機、搬送装置でも同じです。止める手順が処置の時間より長いと、現場は手順を飛ばします。手順書では、止め方を作業ごとに決めたうえで、止める手間そのものを小さくする設計を合わせて考えます。

法令は、どんな作業で機械を止めるよう求めているのか？

掃除、給油、検査、修理、調整の作業で、労働者に危険が及ぶおそれがあるときです。労働安全衛生規則第107条第1項は、次のように定めています（出典：労働安全衛生規則第107条）。

「事業者は、機械（刃部を除く。）の掃除、給油、検査、修理又は調整の作業を行う場合において、労働者に危険を及ぼすおそれのあるときは、機械の運転を停止しなければならない。」

詰まったワークの除去やセンサ位置の手直しは、この調整や修理に当たります。第2項は、運転を止めたときに起動装置に錠を掛け、表示板を取り付けるなど、作業者以外の人が機械を動かせないようにする措置を求めています。刃部の掃除や取替えは第108条が別に定め、こちらは構造上危険がない場合を除いて必ず止めます。産業用ロボットの可動範囲内での検査や修理は第150条の5が定め、運転の停止と起動スイッチの施錠や表示を求めています。

運転したまま作業してよいのは、どんなときか？

第107条第1項のただし書きは、運転中に作業しなければならない場合で、危険な箇所に覆いを設けるなどの措置を講じたときを例外にしています。例えば、覆いの外から専用の工具で詰まりを押し出せる構造なら、運転を止めずに処置できます。逆に、手が危険な箇所に届く状態のまま運転して作業する方法は例外に当たりません。運転中の作業を手順に入れる場合は、どの覆いで手が届かなくなるかを図面と現物で確かめ、その根拠を手順書に書いておきます。

「止める」には、どんな段階があるのか？

止め方は、サイクルの一時停止、非常停止、動力源の遮断と施錠の3段階に分けて考えます。一時停止は制御が次の動作を待っているだけで、条件がそろえば動き出します。非常停止は駆動を止めますが、解除して起動ボタンを押せば誰でも動かせます。動力源を遮断して錠を掛ければ、作業者が錠を外すまで誰も動かせません。電気を切っても、エアの残圧、ばねの力、持ち上げた軸の重さは残るため、遮断の後に残ったエネルギーを抜く手順も要ります。

図1：止め方の3段階と、設備を動かせる人の違い（編集部作成）

止め方	止まっているもの	残る危険	向いている作業
サイクルの一時停止	次の動作の指令	センサの反応や再起動で動き出す	覆いの外から行う確認、操作盤での設定の変更
非常停止	駆動の出力	解除して起動すれば誰でも動かせる。エアの残圧や重力で軸が動く	異常が起きたときに、まず止める操作
動力源の遮断と施錠	電気・エア・油圧の供給	残圧、ばね、持ち上げた軸の重さ（抜く手順が要る）	危険な箇所に手や体を入れる処置、修理、掃除

表1：止め方の段階ごとの、止まっているものと残る危険の判断表（編集部作成）

手を入れる前の手順は、どの順番で進めるのか？

危険な箇所に手を入れる処置は、止める、遮断して錠を掛ける、残ったエネルギーを抜く、動かないことを確かめる、の4段で進めます。最後の確認では、起動ボタンを押して動かないこと、エアの圧力計が0を指していることを、作業者が自分で確かめます。錠は作業者が1人1個ずつ持ち、自分の錠は自分で外します。

図2：危険な箇所に手を入れる前の4段の手順（編集部作成）

作業ごとに、どの止め方を選ぶのか？

決め手は、手や体が危険な箇所に届くかと、作業者の姿が操作盤から見えるかの2点です。覆いの外で完結する確認は一時停止で足ります。手を入れる処置は遮断と施錠を基本にし、体ごと入る作業では入る人数分の錠を掛けます。安全柵を扱った過去記事でも、体ごと入る場所について次のように書きました。

全身で入れる扉には、中に人がいるまま再起動されない仕組みを加えます。
ロボットの安全柵はどう決めるのか？——固定柵・扉のインターロック・ライトカーテンの使い分けと、柵が守りにならない5つの条件【2026年版】

作業	手や体の入り方	選ぶ止め方	手順書に書くこと
覆いの外からの目視、操作盤での設定の変更	入らない	サイクルの一時停止	覆いを開けないこと
専用の工具で覆いの外から詰まりを押し出す	工具だけが入る	一時停止（第107条ただし書きの措置を確かめたうえで）	工具の名前と置き場、手が届かない理由
詰まったワークを手で取り除く、センサを手直しする	手が入る	動力源の遮断と施錠	遮断する箇所、残圧を抜く弁、確かめ方
設備の中に入る掃除や修理	体ごと入る	遮断と施錠を入る人数分	錠の数、中の人の確認、再起動の合図

表2：作業ごとの止め方の判断表（編集部作成）

停止ボタンだけでは安全対策として効かない4つの条件とは？

次の4つの条件があると、停止ボタンや非常停止を押しても、作業中に設備が動くおそれが残ります。手順書をつくる前に、対象の設備がどれに当たるかを確かめます。

センサの信号を待って自動で再始動する：止まって見えても、ワークを取り除いた瞬間に次の動作を始めます。一時停止のまま手を入れる処置は避けるべきです。
エアの残圧、ばね、重力で動く部分がある：電気を切っても、エアシリンダが残圧で動いたり、持ち上げた軸が落ちたりします。残圧を抜く弁の位置と、軸を固定する方法を手順書に書きます。
複数人が同時に作業するのに、錠が1つしかない：先に終えた人が錠を外すと、中にまだ人がいる状態で起動できてしまいます。錠は人数分を掛け、全員が外すまで起動できないようにします。
前後の設備やコンベヤと連動している：止めた設備の中にいても、隣のコンベヤからワークが流れ込んだり、上流の設備の指令で動いたりします。遮断する範囲を設備1台ではなく、連動する範囲で決めます。

よくある質問

非常停止ボタンを押せば、第107条の「運転を停止」に当たりますか？

非常停止で駆動が止まれば、運転の停止には当たります。ただし第107条第2項は、作業者以外の人が機械を運転できないようにする措置も求めています。非常停止は解除すれば誰でも起動できるため、手を入れる処置では、起動装置に錠を掛け、表示板を付けるなどの措置を合わせて行います。

止めるたびに時間がかかり、現場が手順を守りません。どうすればよいですか？

手順を守るよう注意するだけでは続きません。まず、チョコ停が多い箇所を記録で特定し、詰まりの原因そのものを減らします。そのうえで、覆いの外から工具で処置できる構造にする、遮断と施錠の場所を処置する箇所の近くに置く、など止める手間を小さくする設計に変えます。

表示板だけで、錠は付けなくてもよいですか？

第107条第2項は、錠を掛ける、表示板を取り付ける「等」の措置を求めており、目的は作業者以外の人が機械を運転できないようにすることです。表示板だけでは、見落とした人や事情を知らない人が起動できてしまいます。体や手を入れる処置では、錠と表示板を両方使う手順にするのが確実です。

まとめ

チョコ停の処置や詰まりの除去で危険な箇所に手を入れるときは、労働安全衛生規則第107条に従って運転を止め、起動装置に錠と表示板を付けます。止め方は一時停止、非常停止、遮断と施錠の3段階で、手や体が入る処置では遮断と施錠を選びます。自動再始動、残圧と重力、複数人の作業、前後の設備との連動の4つは、停止ボタンだけでは防げません。まずはチョコ停が一番多い設備1台について、遮断する箇所と残圧を抜く弁を手順書に書き出してください。