#機械設計

歯車の種類とは？平歯車・はすば歯車・かさ歯車・ウォームギヤの違いとモジュールの意味・選び方を図解で解説【2026年版】

Q: モジュールが違う歯車同士はかみ合いますか？

かみ合いません。歯車がかみ合う条件は「モジュールと圧力角が同じ」ことです。標準の圧力角は20度（JIS B 1701-1）なので、実務ではモジュールさえそろえれば標準歯車同士は組み合わせられます。

Q: バックラッシはゼロにすべきですか？

ゼロにはしません。バックラッシは歯面間の遊びで、潤滑油の膜や熱膨張を吸収するために必要です。ゼロに近づけすぎると発熱や焼付きの原因になります。位置決め精度が必要な場合は、バックラッシを小さく管理した精密減速機や、制御側での補正を検討します。

Q: ウォームギヤのセルフロックは保持ブレーキの代わりになりますか？

代わりにはできません。セルフロック（逆駆動しにくい性質）は進み角や潤滑状態などの条件に依存し、振動があると保持力を失うことがあります。落下防止など安全に関わる保持は、必ずブレーキなどの独立した手段で行います。

製造DX編集部

2026年7月24日公開2026年9月11日更新

この記事の要点

歯車とは、歯のかみ合いで軸から軸へ動力を伝える機械要素。ベルトと違いすべりがなく、回転を正確な比率で伝えられます。
種類は軸の位置関係で整理できます。平行軸＝平歯車・はすば歯車、交差軸＝かさ歯車、食い違い軸＝ウォームギヤが代表です。
モジュール（m）は歯の大きさの基準値で、ピッチ円直径÷歯数。かみ合う条件は「モジュールと圧力角が同じ」ことです。
減速比は歯数比（i＝z2÷z1）で決まり、回転数は1/iに、トルクは約i倍になります。
選定は「軸の配置」→「必要な減速比」→「静粛性・強度・コスト」の順で絞り込みます。

歯車とは？なぜベルトやチェーンではなく歯車を使うのか？

歯車とは、円周上に等間隔で刻んだ歯をかみ合わせて、軸から軸へ回転と動力を伝える機械要素です。歯が直接かみ合うためすべりが起きず、決めた比率のとおりに回転数とトルクを伝えられます。ベルトは軸間距離を自由に取れる反面すべりが生じ、正確な速度比を保証できません。歯車はすべりゼロ・高トルク・コンパクトで、ロボットの関節など「回転の比率がずれてはいけない場所」にほぼ例外なく使われます。

そもそも、なぜ減速が必要なのでしょうか。動力源であるモーターの回転数は、電源周波数と極数でほぼ決まってしまうからです。

工場の搬送コンベヤ、ポンプ、ファン、コンプレッサ——動力源をたどると、その多くが三相誘導電動機（三相モーター）です。
三相誘導電動機（三相モーター）とは｜仕組み・同期速度とすべり・サーボ/同期モータとの違い・選び方を図解で解説【2026年版】

4極モーターは50Hz地域で約1,500min⁻¹。装置が必要とする「低い回転数と大きなトルク」への変換を担うのが歯車であり、減速機です。

歯車の種類は？軸の位置関係で整理する

歯車の種類は「2本の軸がどう配置されているか」で、平行軸・交差軸・食い違い軸の3グループに整理すると迷いません。

歯車は「2本の軸の位置関係」で3グループに分かれる平行軸（軸が平行）平歯車／はすば歯車ラック＆ピニオン最も基本。減速機・搬送装置など交差軸（軸が交わる）かさ歯車（ベベルギヤ）直角に動力の向きを変える食い違い軸（交わらない）ウォームギヤ 1段で1/10〜1/100の大減速比図は軸とかみ合いの位置関係を示す概念図です（歯形は省略）

図1：歯車は軸の位置関係（平行・交差・食い違い）で3グループに整理できる

平行軸：平歯車・はすば歯車・ラック＆ピニオン

平歯車（スパーギヤ）とは、歯すじが軸と平行にまっすぐ切られた最も基本的な歯車です。安価で軸方向の力（スラスト力）が出ず軸受設計も単純ですが、歯が一斉にかみ合うため騒音が出やすいのが弱点です。

はすば歯車（ヘリカルギヤ）とは、歯すじを斜めにねじった歯車で、歯が端から徐々にかみ合うため静かに大きな荷重を伝えられます。代償として軸方向のスラスト力が発生します。ラック＆ピニオンは歯車（ピニオン）と直線状の歯（ラック）の組み合わせで、回転運動を直線運動に変換します。

交差軸：かさ歯車（ベベルギヤ）

かさ歯車とは、円すい面に歯を切り、交わる2軸（多くは直角）の間で動力を伝える歯車です。「すぐば」と「まがりば」があり、まがりばの方が静かで高強度。攪拌機や差動装置で使われます。

食い違い軸：ウォームギヤ

ウォームギヤとは、ねじ状のウォームとウォームホイールの組み合わせで、1段で1/10〜1/100という大減速比が最大の特徴です。歯面がすべり接触するため効率は低め（条件により30〜90%程度）で、発熱しやすいのが弱点です。ウォーム側からしか駆動できない「セルフロック性」を持つ場合がありますが、保持ブレーキの代替にしてはいけません。

種類	軸の関係	効率の目安	特徴	主な用途
平歯車	平行軸	95〜99%	安価・スラストなし・音が出やすい	減速機、搬送装置
はすば歯車	平行軸	95〜99%	静か・高負荷・スラスト発生	トランスミッション
かさ歯車	交差軸	95〜98%	動力の向きを90度変える	攪拌機、差動装置
ウォームギヤ	食い違い軸	30〜90%	1段で大減速比・発熱しやすい	巻上機、昇降装置

表1：代表的な歯車4種類の比較（効率はKHK技術資料に基づく概算の目安）

モジュールとは？歯車がかみ合う条件は？

モジュールとは、歯の大きさを表す基準値で、ピッチ円直径d（mm）を歯数zで割った値です（m＝d÷z）。逆に言えばd＝m×zで、モジュール2・歯数30ならピッチ円直径は60mm。モジュールが大きいほど歯は大きく、強くなります。

2つの歯車がかみ合う条件は「モジュールと圧力角が同じであること」です。圧力角の標準は20度（JIS B 1701-1）に統一されているため、実務ではモジュールがそろっているかを見れば判断できます。モジュールもJIS B 1701-2で標準系列（第I系列：1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10……）が定められています。標準系列から選べば市販の標準歯車や工具をそのまま使え、コストも納期も抑えられます。

モジュール m は「歯の大きさ」の基準値駆動側　z1＝20枚 d1＝m×z1＝2×20＝40mm 従動側　z2＝60枚 d2＝m×z2＝2×60＝120mm m＝d÷z i＝z2÷z1＝3 回転数は 1/3 トルクは約3倍例：モジュール2の歯車ペア。かみ合う条件は「モジュールと圧力角が同じ」こと（概念図）

図2：ピッチ円直径d＝m×z。減速比iは歯数比で決まり、トルクは約i倍になる

かみ合う2軸の中心距離aは、a＝(d1＋d2)÷2＝m×(z1＋z2)÷2。図2の例なら80mmです。モジュールと歯数を決めれば直径も中心距離も一意に決まる——この連鎖が歯車設計の骨格です。

減速比とトルクはどう決まる？

減速比iは歯数比で決まります。i＝z2÷z1（従動歯数÷駆動歯数）です。図2の例ではi＝3となり、回転数は1/3に下がり、トルクはかみ合いの損失を除いて約3倍に増えます。1段の減速比は平行軸でおおむね1/5〜1/8程度が実用上の限度で、それ以上は多段化かウォームギヤ・遊星歯車機構を使います。産業用ロボットの関節には波動歯車装置やRV減速機といった精密減速機が使われ、1段で1/50〜1/160級の大減速比と小さなバックラッシを両立しています。

歯車の材質と熱処理はどう選ぶ？

代表的な材質は、機械構造用炭素鋼S45C（調質や高周波焼入れで歯面を硬化）と、クロムモリブデン鋼SCM415（浸炭焼入れで表面だけを硬く、芯部は粘く保つ）です。軽負荷ならPOMなどの樹脂歯車も使われます。歯面は繰り返しの接触応力と摩耗にさらされるため、表面硬化が前提の部品です。

歯車や軸、刃物、金型などは、摩耗や衝撃に耐えるために、加工したあとで熱処理をかけて性質を仕上げます。
焼入れ・焼戻しとは？熱処理4種類の違いと目的・硬さとの関係を図解で解説【2026年版】

図面では「浸炭焼入れ歯面HRC58〜62」のように熱処理と狙い硬さをセットで指示します。歯の折損（曲げ）と歯面の損傷（面圧）は別メカニズムのため、強度計算も2本立てが基本です。

選定の考え方と、設計現場の落とし穴は？

選定は3ステップで絞り込むと迷いません。第1に軸の配置（平行・直角・食い違い）でグループを決める。第2に必要な減速比から1段で足りるか、多段やウォームが要るかを決める。第3に静粛性・強度・コストで種類と材質・熱処理を決める。位置決め用途では、加えてバックラッシ（歯面間の遊び）の確認が必須です。回転方向が反転するたびに遊びの分だけ位置がずれるためです。

技術より厄介なのが「選定根拠が残らない」という落とし穴です。モジュールをいくつにしたか、なぜその減速比なのか——判断の記録が担当者の個人フォルダに閉じたままだと、次の機種で別の担当者が同じ検討をゼロからやり直すことになります。